ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಪರಿಚಯ

ಆವಿಷ್ಕಾರ ಮತ್ತು ವಿಕಸನದ ನಿರ್ಣಾಯಕ IS ಬಾಟಲ್ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರ

1920 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಹಾರ್ಟ್‌ಫೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಬುಚ್ ಎಮ್‌ಹಾರ್ಟ್ ಕಂಪನಿಯ ಪೂರ್ವವರ್ತಿಯು ಮೊದಲ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಬಾಟಲಿಯನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು (ವೈಯಕ್ತಿಕ ವಿಭಾಗ) ಹುಟ್ಟುಹಾಕಿತು, ಇದನ್ನು ಹಲವಾರು ಸ್ವತಂತ್ರ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಗುಂಪನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.ಇದು ನಾಲ್ಕು ಭಾಗಗಳ IS ಸಾಲು-ರೀತಿಯ ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ.ಪೇಟೆಂಟ್ ಅರ್ಜಿಯನ್ನು ಆಗಸ್ಟ್ 30, 1924 ರಂದು ಸಲ್ಲಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಫೆಬ್ರವರಿ 2, 1932 ರವರೆಗೆ ಅದನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿಲ್ಲ.1927 ರಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಯು ವಾಣಿಜ್ಯ ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಹೋದ ನಂತರ, ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸಿತು.
ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ರೈಲಿನ ಆವಿಷ್ಕಾರದ ನಂತರ, ಇದು ಮೂರು ಹಂತದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಜಿಗಿತಗಳ ಮೂಲಕ ಸಾಗಿದೆ: (3 ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಅವಧಿಗಳು ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ)

1 ಯಾಂತ್ರಿಕ IS ಶ್ರೇಣಿಯ ಯಂತ್ರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ

1925 ರಿಂದ 1985 ರವರೆಗಿನ ಸುದೀರ್ಘ ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಲು-ಮಾದರಿಯ ಬಾಟಲ್-ತಯಾರಿಸುವ ಯಂತ್ರವು ಬಾಟಲಿ-ತಯಾರಿಕೆ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಯಂತ್ರವಾಗಿತ್ತು.ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡ್ರಮ್/ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಡ್ರೈವ್ (ಟೈಮಿಂಗ್ ಡ್ರಮ್/ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಷನ್).
ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಡ್ರಮ್ ಹೊಂದಿಕೆಯಾದಾಗ, ಡ್ರಮ್ ಡ್ರಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕವಾಟದ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಂತೆ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ವಾಲ್ವ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಕವಾಟದ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು (ಸಿಲಿಂಡರ್) ಪರಸ್ಪರ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ರಚನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ.

2 1980-2016 ಪ್ರಸ್ತುತ (ಇಂದು), ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟೈಮಿಂಗ್ ಟ್ರೈನ್ AIS (ಅಡ್ವಾಂಟೇಜ್ ಇಂಡಿವಿಜುವಲ್ ವಿಭಾಗ), ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟೈಮಿಂಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ / ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಡ್ರೈವ್ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ / ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಷನ್) ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಒಳಪಡಿಸಲಾಯಿತು.

ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಮಯದಂತಹ ರಚನೆಯ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇದು ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟವನ್ನು (ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್) ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯು ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟದ ತೆರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೋಳು ಕವಾಟವನ್ನು (ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್) ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಈ ಅನಿಲವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ತದನಂತರ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.ಅಂದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಜಿಪುಣ ಗಾಳಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜಿಪುಣ ಗಾಳಿಯು ವಾತಾವರಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾಹಿತಿಯಂತೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಕಲಿಸಬಹುದು, ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು, ಇಂಟರ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟೈಮಿಂಗ್ ಮೆಷಿನ್ ಎಐಎಸ್ನ ನೋಟವು ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ನಾವೀನ್ಯತೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ತಂದಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಾಜಿನ ಬಾಟಲಿ ಮತ್ತು ಡಬ್ಬ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು ಈ ರೀತಿಯ ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

3 2010-2016, ಪೂರ್ಣ-ಸರ್ವೋ ಸಾಲು ಯಂತ್ರ NIS, (ಹೊಸ ಪ್ರಮಾಣಿತ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್/ಸರ್ವೋ ಮೋಷನ್).ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಮಾರು 2000 ರಿಂದ ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಬಾಟಲಿ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಾಟಲಿಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲು ಮತ್ತು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು.ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ತತ್ವ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೊಂದಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಈಗ ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ಬಾಟಲ್ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಂಡಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ-ಸರ್ವೋ ಬಾಟಲಿಯನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಅಂಶದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ನನ್ನ ಆಳವಿಲ್ಲದ ಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಕಾರ ನಾನು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇನೆ:

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ನ ಇತಿಹಾಸ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ

1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯದಿಂದ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಪ್ರಪಂಚದ ಪ್ರಮುಖ ಕಂಪನಿಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಪ್ರಚಾರ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಲವಾರು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿವೆ.ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲ ಇರುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆ ಇರುವವರೆಗೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.ವಿವಿಧ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಮುದ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಜವಳಿ ಉಪಕರಣಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಿವಿಧ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವು.ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಖರತೆ, ಸಂಸ್ಕರಣಾ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಲಕರಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಕಳೆದ ಎರಡು ದಶಕಗಳಲ್ಲಿ, ವಿದೇಶಿ ಬಾಟಲ್ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಂಪನಿಗಳು ಬಾಟಲ್ ತಯಾರಿಕೆ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಗಾಜಿನ ಬಾಟಲಿಗಳ ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.ಉದಾಹರಣೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ

ಚಾಲಕ
ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕೆಲಸದ ಉದ್ದೇಶವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು (ಪಿ, ವಿ, ಟಿ) ಆಧರಿಸಿದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ನಾವು ಅದರ ಚಾಲಕ ಸೇರಿದಂತೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ.ಇದು ಚಾಲಕನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ (P ಕಮಾಂಡ್), ಸ್ಪೀಡ್ ಸರ್ವೋ (V ಕಮಾಂಡ್), ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸರ್ವೋ (T ಕಮಾಂಡ್).ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳೆಂದರೆ ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಡ್ ಸರ್ವೋ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್
ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಅಥವಾ ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಸುರುಳಿಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಸುರುಳಿಗಳು ಶಕ್ತಿಯುತವಾದ ನಂತರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.ಸ್ಟೇಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ.ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಇದ್ದಾಗ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಇಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತ ಮತ್ತು ಹಂತವನ್ನು (ಅಥವಾ ಧ್ರುವೀಯತೆ) ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೆ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ.ಚಾಲಕನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ U/V/W ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಬರುವ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಚಾಲಕ, ಮತ್ತು ಚಾಲಕವು ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ)

ಎನ್ಕೋಡರ್

ಸರ್ವೋ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಏಕಾಕ್ಷವಾಗಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೂಡ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ದಿಕ್ಕು, ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಚಾಲಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಗುರಿಯ (ಅಥವಾ ನೀಡಿದ ಮೌಲ್ಯ) ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯಂತಹ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಅದರ ಸರ್ವೋ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಾಡಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ನಾಡಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಹ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಪಲ್ಸ್‌ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ a ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್.ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.ನಂತರ, ಅದು ತನ್ನದೇ ಆದ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅದು ನಿಂತಾಗ ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ಹೋಗಬೇಕೆಂದು ಹೇಳಿದಾಗ ಹೋಗುವುದು, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಜ್ಜೆಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲ.ಇದರ ನಿಖರತೆ 0.001 ಮಿಮೀ ತಲುಪಬಹುದು.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹತ್ತಾರು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (1 ಸೆಕೆಂಡ್ 1000 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ) ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ನಡುವೆ ಮಾಹಿತಿಯ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಇರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನಡುವೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆ) ಸಹ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಖರತೆ ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚು